ROS 강의 Chapter12. 서비스 로봇

✔ 저자 직강 온라인 강좌! ✔ 기초부터 ROS 기본 프로그래밍 학습, 시뮬레이터, 실제 로봇에 적용까지! ✔ 책 한권 뚝딱 말아먹을 수 있는 책 전체 분량인 총 13장 분량 + α ✔ 노잼이지만 쉬운 설명을 위해서는 몸개그도 불사! ✔ 강의 자료 및 소스 코드 모두 공개! ▪ 온라인 강의 목차    • ROS Courses (한국어)   ▪ 로봇 운영 체제 (Robot Operating System, ROS) 온라인 강의 : 기초부터 ROS 프로그래밍 학습, 시뮬레이터, 실제 로봇에 적용까지 저자 직강 ▪ 강의 자료: 온라인 강의에서 사용된 PDF파일 600페이지 분량 공유 https://github.com/robotpilot/ros-sem... ▪ 참고 교재: ROS 로봇 프로그래밍 (출판사: 루비페이퍼) http://book.naver.com/bookdb/book_det... 목차 -- 1장 로봇 소프트웨어 플랫폼 -- 2장 로봇 운영체제 ROS -- 3장 ROS 개발환경 구축 -- 4장 ROS의 중요 콘셉트 -- 5장 ROS 명령어 -- 6장 ROS 도구 -- 7장 ROS 기본 프로그래밍 -- 8장 로봇, 센서, 모터 -- 9장 임베디드 시스템 -- 10장 모바일 로봇 -- 11장 SLAM과 내비게이션 -- 12장 서비스 로봇 -- 13장 매니퓰레이터 ▪ 부교자재: TurtleBot3, OpenCR, OpenManipulator http://turtlebot3.robotis.com http://emanual.robotis.com/docs/en/pa... http://emanual.robotis.com/docs/en/pl... ▪ 오픈 소스: Tutorials, TurtleBot3, OpenCR, OpenManipulator https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tu... https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtle... https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_m...