Navigation2 в ROS2 | Автономный мобильный робот | Nav2 | Деревья поведения | Odrive | Робот с диф...

В этом видео рассказывается о Navigation2 в ROS2. Мы рассмотрим: 1. Обзор Navigation2 2. Понимание концепции деревьев поведения. 3. Объяснение потока BT XML 4. Демонстрация навигации по точкам на реальном оборудовании 5. Демонстрация плагина Keepout Filter 6. Демонстрация плагина Speedlimit Filter. Обновление Jetson Nano до Ubuntu 20.04: https://qengineering.eu/install-ubunt... Код проекта: https://github.com/bandasaikrishna/Na...