Центроид, момент инерции и произведение инерции углового сечения

В этом видео рассматриваются шаги по нахождению центроида, момента инерции и произведения инерции неравного углового сечения. В основном оно предназначено для начинающих. Существуют разные способы решения этой задачи, я стараюсь представить их здесь, начиная с самых основ.