Радар для отслеживания людей своими руками: настройка KW307 и Raspberry Pi Pico 2

Датчик присутствия человека на Raspberry Pi Pico 2 с использованием радарного модуля Keywave Technology KW307 24 ГГц (https://store.keywavetech.co.uk/drjonea). Я тестирую отслеживание расстояния и угла для нескольких целей, портирую SDK на RP2350 и провожу исследовательские тесты, чтобы выяснить, может ли он дать роботу реальное представление о местонахождении людей. PIR-датчики показывают, что что-то переместилось. Камеры показывают, как это выглядит — с затратами на обработку. KW307 находится посередине: нет вращающегося радарного диска, нет системы обработки изображений, только отслеживание расстояния, угла и нескольких целей по простому UART-соединению. KW307 предоставляет больше, чем просто сигнал присутствия: Обнаружение — определение присутствия человека с помощью радара миллиметрового диапазона 24 ГГц Отслеживание нескольких целей — до 4 человек, движущихся или неподвижных Расстояние — точность до ±5 см (согласно спецификации) Угол — точность до ±3° (согласно спецификации) Конфигурация — настраиваемый диапазон, поле зрения и чувствительность через UART Временные метки 00:00 - Проблема 01:15 - Введение — KW307 01:50 - Спонсор видео WolfSSL 02:40 - Подключение 04:00 - SDK 08:00 - Конфигурация 09:00 - Графический тест 11:30 - Результаты 12:35 - Следующие шаги — BπBO 🔐 Это видео спонсируется WolfSSL — легким, портативным SSL/TLS-протоколом, разработанным для встроенных систем — уровнем безопасности, на котором работает BπBO. Посмотрите здесь 👉 https://www.wolfssl.com/drjonea 🚀 Помогите вывести ReXP1 на Open Sauce — Если вы хотите увидеть этого дроида на сцене в Сан-Франциско, подпишитесь и присоединяйтесь к миссии. Каждая подписка важна. 🎟️ Членство в канале — Уровни «Мастер на все руки» и «Технолог». Получите доступ к полному циклу сборки BπBO с первого дня раньше всех 👉    / @drjonea   Используйте кнопку «Суперспасибо» или эту ссылку, чтобы оставить мне чаевые для поддержки канала. https://drjonea.co.uk/tips 🔗 Ссылки и ресурсы Репозиторий кода проекта → Напишите мне в личные сообщения для получения подробной информации. Могу поделиться с клиентами Keywave. Keywave KW307 → https://store.keywavetech.co.uk/drjonea BπBO →    • BπBO (or BpiBO) - A Star Wars Inspired Droid   Блог доктора Джона ЭА → https://drjonea.co.uk/ Электронная почта для связи по вопросам вакансий → jon@drjonea.co.uk Доктор Джон ЭА — изобретатель. Тренер. Технолог. Raspberry Pi Pico · Встроенные системы · Робототехника · FreeRTOS Отказ от ответственности: Я не несу никакой ответственности за любые убытки или ущерб, понесенные вами в результате действий или бездействия, совершенных вами после просмотра моих публикаций. Вы признаете, что используете предоставленную мной информацию на свой страх и риск. Проведите собственное исследование. Авторские права © Dr Jon EA Ltd #RaspberryPiPico #Pico2 #RadarSensor #HumanPresenceSensor #EmbeddedSystems