Создайте 6-степенную роботизированную руку (5+1 захват) на базе ESP32 — с управлением по Wi-Fi, м...

Я разработал и напечатал на 3D-принтере 6-осевой роботизированный манипулятор (5 суставов + захват), которым можно управлять с телефона по Wi-Fi. Не требуется ни приложение, ни Bluetooth, ни роутер. Просто подключитесь к его сети Wi-Fi, откройте 10.10.10.1 в любом браузере и перемещайте манипулятор с помощью ползунков. Общая стоимость: менее 50 долларов. Это первая часть из 4-серийного цикла. В этом видео я рассказываю о полном процессе сборки от начала до конца: технические характеристики с фактическими расчетами крутящего момента, проектирование в Autodesk Inventor, 3D-печать на Bambu Lab X1C, механическая сборка (21 шаг), подключение ESP32 + PCA9685, прошивка с плавной интерполяцией сервоприводов, интерфейс управления через браузер и результаты реальных испытаний на стенде. Это первая часть из 4-частной серии: ► Часть 1 (это видео): Полная сборка — оборудование, прошивка, управление по Wi-Fi ► Часть 2: URDF + RViz — визуализация манипулятора в ROS 2 —    • How to Build a Digital Twin URDF for Your ...   ► Часть 3: MoveIt 2 — планирование движения в 3D-пространстве —    • How to Add MoveIt 2 to Your Robot Arm — Mo...   ► Часть 4: Компьютерное зрение — автономное перемещение с помощью OpenCV —    • I Gave My $50 Robot Arm Eyes — Computer Vi...   ► Плейлист со всей 4-частной серией:    • OmArm Zero — $50 Robot Arm: Build, ROS 2, ...   ► Бесплатный курс (все 4 части по порядку):    • OmArm Zero — Robot Arm Course: Build, ROS ...   ◾ 5 степеней свободы — основание, плечо, локоть, запястье шаг, захват ◾ ESP32 в режиме точки доступа — создает собственную сеть Wi-Fi ◾ ШИМ-драйвер PCA9685 — управление сервоприводом без дрожания, даже при активном Wi-Fi ◾ Веб-интерфейс — 6 ползунков + регистратор последовательностей, работает на любом устройстве ◾ Вылет 303 мм | максимальная полезная нагрузка 150 г | 3 × MG996R + 3 × SG90 сервопривода ◾ Плечевой механизм с пружинным усилием — перераспределяет крутящий момент 2,9 кг·см с сервопривода 🔗 ССЫЛКИ Статья в блоге (полное руководство по сборке): https://omartronics.com/omarm-zero-bu... Пакет проекта (магазин): https://omartronics.com/product/omarm... Файлы для 3D-печати (STL): https://cults3d.com/en/3d-model/gadge... Репозиторий GitHub (прошивка + веб-файлы): https://github.com/ODraidrya/OmArm-Zero Веб-сайт: https://omartronics.com/ 📋 СПИСОК МАТЕРИАЛОВ (всего около 48$) ESP32 DevKit V1 — 5$ 16-канальный ШИМ-драйвер сервоприводов PCA9685 — 2$ 3 сервопривода MG996R (металлические шестерни, 8,8 кг·см) — 4$ каждый 3 микросервопривода SG90 — 2$ каждый Блок питания 5 В 10 А — 8$ Подшипник 6806ZZ, 30×42×7 мм (НЕ 686ZZ — см. исправление ниже) — 2$ Пружина растяжения, винты M2/M3, перемычки 16 напечатанных деталей из 12 STL-файлов (~200 г PLA, ~12 часов печати) (Время) (Полный список комплектующих со ссылками на покупку в блоге) ⚠️ ИСПРАВЛЕНИЕ (17 сентября 2026 г.): В видео я говорю «686ZZ» и «13-мм паз» для подшипника основания. Это неверно. В основании используется подшипник глубокого паза 6806ZZ размером 30 × 42 × 7 мм: внутреннее кольцо на 30-мм штыре base_link, внешнее кольцо в 42-мм пазу под base_link_upper. Подшипник 686ZZ (6 × 13 × 5 мм) не подходит. Исправлены сообщение в блоге, руководство в формате PDF, упаковка и GitHub. ⏱️ РАЗДЕЛЫ 0:00 — Завязка 0:55 — Почему я начал с нуля 2:08 — Технические характеристики и расчет крутящего момента 7:04 — Проектирование в САПР 8:28 — 3D-печать 9:19 — Спецификация материалов 11:07 — Сборка (21 шаг) 16:49 — Проводка и электроника 18:10 — Прошивка и последовательное управление 20:10 — Веб-интерфейс и регистратор последовательности 22:31 — Тестирование и результаты 24:23 — Что дальше (Части 2–4) 🎵 МУЗЫКА (вся из Audio Library — без авторских прав) "Crimson Fly" от Huma-Huma "Blue Skies" от Silent Partner —    • Blue Skies – Silent Partner (No Copyright ...   "Echoes of Time v2" от Kevin MacLeod —    • 🎶Echoes of Time v2 - Kevin MacLeod (Música...   (Лицензия: https://filmmusic.io/standard-license) "Happy Hour" от Lo-fi miku —    • Happy Background Beat for Coding & Streams...   "Happy" от MusicbyAden —    • Happy – MusicbyAden (No Copyright Music)   "Never Alone" от Roa —    • Happy Summer Music for Lifestyle Creators ...   "Mystery" от GoSoundtrack —    • Mystery – GoSoundtrack (No Copyright Music)   "Happy Carnival" от Alex-Productions —    • Energetic Music for Travel Vlogs & Festiva...   "Chill" от sakura Hz —    • Chill – sakura Hz (No Copyright Music)   "Champions" от Aftertune —    • Видео   #robotarm #esp32 #3dprinting #diy #robotics #wifi #arduino #servo #omartronics #tutorial