Całki podwójne #3 współrzędne biegunowe

Jeśli obszarem całkowania jest koło, wycinek kołowy lub pierścień to wiele wskazuje na to, że daną całkę trzeba będzie policzyć używając zamiany na współrzędne biegunowe. Co to są współrzędne biegunowe? Jak wyznaczać nowe granice całkowania? Na te pytania odpowiemy w tym odcinku.