Разбираю многооборотный абсолютный энкодер из монохроматора

Внутри меня ждали волновые передачи (harmonic drive), советские инопланетянские технологии и избыточные датчики для коррекции ошибок (предположительно). Разобрать до конца к сожалению не получилось, не хотел ломать. 0:00 разбираю 8:45 анализирую