🎧 Control PID por Asignación de Polos

💪 En esta entrada vas a aprender a diseñar y implementar un controlador PID ✅ o control PID por asignación de polos ✅, veremos como adicionar un filtro pasa bajos en el control PID para volverlo implementable y te enseñaré a programarlo en MATLAB, todo paso a paso 🤙🏻. Entrada del control PID Visita: https://wp.me/p5P46A-va Entrada de los tanques en Cascada: http://wp.me/p5P46A-oq 🥎 Guia Completa de PID: https://bit.ly/Guia-PID 00:00 Introducción 00:48 Que vamos a ver en este video 02:00 Control PID ISA 03:27 Control PID Serie 04:24 Control PID Paralelo 05:14 Control PID Estandar 06:30 Filtro pasa bajos en el PID 07:17 PID por asignación de Polos 09:25 Polos de Lazo Cerrado 10:50 Parametros de Diseño del PID 14:20 Polo Rápido o Insignificante 15:24 Polinomio Deseado 16:35 Parametros del Control PID 17:38 Ejemplo con los tanques en cascada 19:18 Condiciones de Diseño en el Ejemplo 21:15 Polos Dominantes 21:33 Polo Insignificante 22:10 Polinomio Deseado 22:38 Parametros del PID en el Ejemplo 23:35 Código en MATLAB 32:10 Simulación del Controlador PID 33:36 Simulación en SIMULINK sistema NO Lineal 39:00 Respuesta del sistema con Filtro Derivativo 39:28 Respuesta del Sistema No LINEAL