CAN終端抵抗はなぜ120Ω？測ると60Ωになる理由を図解

CANバスの両端には120Ω。それなのに、電源を切って測ると約60Ωになるのはなぜでしょうか。 高速CANの終端抵抗を入口に、線路の特性インピーダンスと直流での並列合成、配置と反射、分割終端を図解します。 車載通信・ワイヤーハーネスの設計を学び始めた方へ。 この動画で扱うこと ・120Ωと、導体の直流抵抗の違い ・CANHとCANLを橋渡しする終端の接続 ・約60Ω、120Ω、40Ωが意味する理想回路の例 ・約60Ωでも、正しい配置とは限らない理由 ・分割終端の60Ω＋60Ωと中点コンデンサ ・回路・抵抗・波形・通信条件を組み合わせた確認 【チャプター】 0:00 120Ωなのに、なぜ約60Ω？ 0:28 特性インピーダンスと導体抵抗 0:56 二線を橋渡しする終端と電圧の戻り 1:15 反射と受信波形 2:08 なぜ幹線の両端に必要？ 2:47 無電圧時の抵抗測定 3:10 二つの120Ωを並列合成する 3:42 120Ω・60Ω・40Ωの理想例 4:13 60Ωでも終端の配置は分からない 4:59 抵抗値だけでは分からない条件 5:23 分割終端：60Ω＋60Ω＝120Ω 6:15 中点コンデンサとコモンモード 6:39 CAN FDと時間の余裕 6:55 回路・抵抗・波形・通信を確認 7:27 測定手順とプローブの注意 7:41 まとめ：120Ω・60Ω・品質を分ける 【数字・図・測定の条件】 一般的な高速CAN/CAN FDの線形バスと、受動の両端終端を対象にしています。低速耐故障CAN・Single Wire CAN・切替終端などへ一律適用しません。 約60Ωは、二つの120Ω終端が接続され、線抵抗や他の電流経路を無視した直流の理想計算です。測定値だけで部品数・配置・故障原因・通信品質を一意に証明するものではありません。 図は教育用の概念例で、特定車両の実測・配線図・整備手順ではありません。抵抗測定は通電中に行わず、無電圧と測定方法を確認し、実車はメーカーの手順を優先してください。イグニッションOFFだけで全回路無電圧とは限りません。 【主な参考資料】 確認日：2026年10月22日 https://www.ti.com/lit/an/sloa101b/sl... https://www.ti.com/lit/ds/symlink/tca... https://www.analog.com/en/resources/a... https://kvaser.com/developer-blog/how... https://kvaser.com/using-termination-... https://www.ni.com/en/support/documen... https://community.infineon.com/t5/Kno... 【関連動画】 クルマの『神経』CAN通信とは？仕組みから最新のCAN FDまで世界一わかりやすく解説！    • クルマの『神経』CAN通信とは？仕組みから最新のCAN FDまで世界一わかりやすく解説！   NotebookLMの生成音声・資料をもとに、図・画面文字と一部の音声区間を編集しています。 #CAN通信 #終端抵抗 #車載ネットワーク