Méthode de Denavit Hartenberg modifiée (convention Khalil Kleinfinger)

Cette vidéo présente la méthode de Denavit Hartenberg modifiée (Khalil Kleinfinger) pour le placement des axes et le modèle géométrique direct d'un robot manipulateur. Attention, ce n''est pas la méthode "historique" qui est présentée :    • Méthode de Denavit Hartenberg