Огляд та налаштування датчика оптичного потоку ArkFlow.

Стати спонсором каналу:    / @dangerdrones   В минулому відео я розповідав про датчики оптичного потоку, про те за яким принципом вони працюють, нащо взагалі такі датчики треба і як їх використовувати. Там же я показав як налаштували простенький датчик потоку MTF-01 для забезпечення режиму утримання позиції на дроні-квадрокоптері. Звісно, MTF-01 та інші датчики оптичного потоку із його цінової категорії важко назвати універсальним рішенням для заміни GPS приймача. Йому і гарне освітлення треба і контрастна поверхня під дроном, інакше стабільної роботи досягти не вдасться. Але є в мене дещо цікавіше, пристрій, здатний значно розширити перелік сценаріїв застосування оптичного потоку, так би мовити еталон в світі подібних датчиків. Всім привіт, з Вами Ганс. Вітаю у черговому відео на тему налаштування дронів на ArduPilot. Сьогодні побалакаємо про українську локалізацію широко відомого у вузьких колах датчика оптичного потоку Ark Flow. Встановимо його на квадрокоптер та налаштуємо. Також розповім як налаштувати автопілот для автоматичного перемикання між датчиком оптичного потоку та GPS приймачем. Так що додивіться це відео до кінця, а то пропустите найцікавіше. 🎯 Збір на обладнання: https://send.monobank.ua/jar/CWzzzCRNV?a 💳Номер картки банки 5375 4112 2283 8877 Список параметрів для налаштування в Full Perameter List: SCR_ENABLE=1 (перезавантажити автопілот, створити папку /APM/scripts/ та закинути туди скрипт) EK3_SRC_OPTIONS=0 EK3_SRC2_POSZ=1 (перемикаю на барометр замість LIDAR) SCR_USER1=15 (висота в м нижче яко переходимо на оптичний потік) SCR_USER2=0.3 (точність GPS) SCR_USER3=50 (якість оптичного потоку) SCR_USER4=0.15 (інновації оптичного потоку) RC8_OPTION=300 (активація скрипта) Instagram "Обережно дрони": https://www.instagram.com/danger_dron... 🚀 Портал DDL: чат підписників, софт для прошивки та база бінарників — https://dangerdrones.org Тайм-коди: 00:00 Вступ 01:28 Характеристики Ark Flow 03:24 Сетап 04:48 Збір 06:10 Підключення 07:22 Налаштування 11:05 Тестові польоти 13:05 Польоти в приміщенні 14:23 Автоматичне перемикання 17:03 Перевірка роботи скрипта в Mission Planner 18:11 Перевірка роботи скрипта в польоті 21:07 Підсумки 22:24 Кінцівка Сайт Трійки де можна купити Arkflow https://3ka.ai/product/optical-flow/