Как работает двигатель постоянного тока: коллектор, противо-ЭДС и момент

#двигательпостоянноготока #электроника #электродвигатель #коллекторныйдвигатель #электротехника Наверняка вы уже крутили DC-мотор через L298N и микроконтроллер. А сможете объяснить, почему он вообще вращается? Разбираем коллекторный двигатель постоянного тока в 3D: от устройства до уравнений, которые нужны для управления мотором. В видео: • Статор, ротор, коллектор и щётки: зачем нужна каждая деталь • Правило левой руки: откуда у катушки берётся момент и почему без коллектора она просто остановится • Искрение щёток, электрические помехи и зачем на выводы мотора припаивают конденсатор • Противо-ЭДС: почему ток падает, когда мотор набрал обороты • Момент T = K_T·i, противо-ЭДС e = K_E·ω и уравнение движения J·dω/dt = T_e − T_L − bω • Что происходит внутри мотора, когда радиоуправляемая машинка едет в горку В следующем видео: как управлять напряжением и направлением вращения мотора с помощью H-моста. Таймкоды 0:00 Вступление 0:25 Устройство DC-мотора 1:08 Почему он вращается: правило левой руки 3:14 Зачем нужен коллектор 5:36 Недостатки щёток и BLDC-моторы 6:26 Модель и противо-ЭДС 9:17 От тока к моменту (максимум при 90°) 11:19 Уравнение движения 14:18 Дальше: H-мост Музыка: Фонотека YouTube Last Sunrise - Adam MacDougall / No.7 Alone With My Thoughts - Esther Abrami / Nebular Focus - Dan Henig / Dream Escape - The Tides / A Stroll Alone - Everet Almond