Роботизированное дифференциальное запястье: прототип с ЧПУ

Присоединяйтесь к нам, пока мы создаём прототип дифференциального запястья для нашей роботизированной руки, двигаясь к истинной бионической кинематике. Цель: более простая и надёжная конструкция, адаптированная под алгоритмы искусственного интеллекта и точные манипуляции. Как всегда: фрезеровка на станке с ЧПУ, первые обзоры и движения. Надеемся, вам понравится! Мы учимся на каждом этапе сборки, поэтому, если вы бы сделали что-то по-другому, пожалуйста, поделитесь своими мыслями :)