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Lugar Geométrico de las Raíces Discreto: Ejercicio Paso a Paso

Sergio A. Castaño Giraldo

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Lugar Geométrico de las Raíces Discreto: Ejercicio Paso a Paso

407 просмотров · 2 месяца назад
Sergio A. Castaño Giraldo
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En este video, resolveremos paso a paso un ejercicio completo del Lugar Geométrico de las Raíces (LGR) en tiempo discreto (Transformada Z). Realizaremos todo el desarrollo matemático manualmente, aplicando las reglas fundamentales para graficar el LGR a mano alzada y finalizaremos validando los resultados con MATLAB y Python. ▷ Lista del LGR Completa: https://bit.ly/LGR-YT ▷ Cursos Premium de Control: https://bit.ly/CPremCAE ▷ Descargar Códigos: https://bit.ly/LGR-CAE ▷ Conceptos de Control: https://bit.ly/2ktIBnN ▷ Curso GRATIS de MATLAB: http://bit.ly/2YSSnha ▷ CURSO DE SIMULINK : https://bit.ly/3a0W8Xr ▷ Ejercicios Resueltos Matlab: https://bit.ly/ExMatlab ▷ Curso de PYTHON: https://bit.ly/CAE_Python Aprenderás a determinar puntos especiales, ramas en el eje real, comportamiento asintótico, cruce por el eje imaginario y ángulos de partida/llegada en sistemas discretos. Además, utilizaremos un algoritmo de búsqueda binaria en programación para hallar la ganancia crítica que mantiene la estabilidad del sistema dentro del círculo unitario. ¡Ideal para complementar tus estudios de Ingeniería de Control y Sistemas Dinámicos! ⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱ 00:00 Introducción al ejercicio de LGR discreto 01:53 Regla 1: Ecuación característica y puntos especiales 05:31 Regla 2: Ramas en el eje real 09:31 Regla 3: Comportamiento asintótico (Condición de fase) 13:02 Regla 5: Cruce en el eje imaginario y ganancia crítica 20:06 Regla 6: Polos adyacentes (Puntos de desprendimiento) 23:32 Regla 7: Ángulos de partida de polos y llegada de ceros 30:45 Construcción del gráfico del LGR a mano alzada 37:31 Validación y análisis en MATLAB y Python 47:18 Análisis de estabilidad y respuesta al escalón ____________ CURSOS PREMIUM CON CUPÓN Y CERTIFICADO______________ ➤ Fundamentos en Instrumentación Industrial: https://bit.ly/FunInsInd ➤ Simulink desde Cero: https://bit.ly/3a0W8Xr ➤ LabVIEW desde Cero: https://bit.ly/LabView0 ➤ Curso de Controladores con PIC : http://bit.ly/Control_PIC ➤ Curso de Controladores con Arduino: http://bit.ly/Control_Ardu ➤ Applied Control System in Arduino: https://bit.ly/AppControlCAE ➤ Sistemas de Control en Matlab (Español): https://bit.ly/MatConES ➤ Sistemas de Controle em Matlab (Português): https://bit.ly/MatConPT ____________ MIS REDES SOCIALES______________ ►Sitio WEB: https://controlautomaticoeducacion.com/ ►¿Quieres Beneficios? https://bit.ly/2YvGEqK ►Telegram: https://t.me/ConAutEdu ►Instagram:   / sergioacgiraldo   ►Twitter:   / conautedu   ►Facebook:   / controlautomaticoeducacion   _________________________________________________________________ Te ha servido esta información y quieres que siga aportando más contenido gratuito y de calidad. Podrias invitarme un Café y ayudarme a seguir pagando los servidores del sitio web. 👉 Invitar un Café a Sergio: http://bit.ly/2VqAdSX ☕️☕️☕️ __________________________________________________________________