Problema semaforo de 2 luces (LADDER-AB)

Problema del semáforo de 2 luces Se tiene un semáforo de 2 luces. Al presionar start, la luz amarilla dura encendida 3 segundos, luego se apaga y de inmediato se enciende la luz roja que dura encendida 3 segundos y luego se apaga. Se repite el ciclo, luego enciende la luz amarilla y luego la roja. Se repite el ciclo indefinidamente hasta que se presione el boton stop, ambas luces quedan apagadas.