Робот Omron — подключение симуляционной модели Omron к Omron ACE

В этом руководстве вы узнаете, как подключить модели роботов Omron, созданные с помощью Visual Components (VC), к программному обеспечению Omron ACE. Благодаря этому подключению вы сможете виртуально запускать программы для своих роботов или отслеживать поведение существующей роботизированной системы. В этом руководстве рассматривается создание виртуального контроллера в программном обеспечении Omron ACE, программы для роботов VC и создание связи между моделью VC и контроллером Omron ACE. Обратите внимание, что для выполнения этого упражнения вам потребуется следующее: ACE 4.x, доступный в региональном офисе Omron или на веб-сайте. Это видео также доступно на сайте Visual Components Academy: https://academy.visualcomponents.com/... Разделы: 00:00 Введение 00:20 Включение функции подключения 00:53 Изучение компоновки и запуск симуляции 01:38 Проверка сигналов, подключенных к роботам 03:05 Повторный запуск симуляции 04:11 Постобработка программ роботов 06:34 Создание проекта в Omron ACE 07:00 Настройка роботов в Omron ACE 09:40 Добавление постобработанных программ роботов в контроллер Omron ACE 11:26 Подключение Visual Components к контроллеру Omron ACE 11:39 Изменение пути установки контроллера Omron ACE 12:45 Подключение сервера роботов Omron 12:51 Настройка сервера для переменных симуляции 16:38 Настройка симуляции для сервера переменные 18:24 Добавление операторов BREAK в программы роботов в Omron ACE 20:24 Выполнение программ роботов с помощью диспетчера задач в Omron ACE 21:31 Возврат к Visual Components для запуска симуляции Версия программного обеспечения: 4.10.0 или выше. http://www.visualcomponents.com