Raspberry Pi als SPS (speicherprogrammierbare Steuerung) - Teil 2

Raspberry Pi als SPS (speicherprogrammierbare Steuerung) Auf dem Raspberry Pi ist eine Codesys Laufzeitumgebung installiert. Es werden drei Ein- / Ausgabebaugruppen mit einer Übertragungsgeschwindigkeit von 500 kBit/s angesteuert. Jede Baugruppe enthält einen Mikrocontroller und wird in der Codesys V3 - Software als SPI-Device angelegt. Der Raspberry Pi wird über eine USV bei Spannungsunterbrechung (weißer Schalter links oben) automatisch heruntergefahren.