Мышечный датчик MyoWare — электромиография (ЭМГ) и роботизированная рука (неудачная попытка)!

Электромиография (ЭМГ) и эксперименты с роботизированной рукой с мышечным датчиком MyoWare! Статья с кодом: https://dronebotworkshop.com/myoware Другие статьи и руководства: https://dronebotworkshop.com Присоединяйтесь к обсуждению на форуме: https://forum.dronebotworkshop.com Подпишитесь на рассылку и оставайтесь на связи: https://dronebotworkshop.com/subscribe/ Сегодня я поиграю с довольно уникальным датчиком — мышечным датчиком Myoware. Этот прибор входит в комплект, собранный SparkFun, и позволяет экспериментировать с базовой электромиографией, или технологией ЭМГ. Это не попытка создать медицинский прибор или провести какую-либо медицинскую диагностику. Вместо этого я покажу вам, как можно провести несколько интересных экспериментов с датчиком MyoWare и его защитными экранами. Мы также рассмотрим, как БЕЗОПАСНО подключить датчик MyoWare к Arduino с помощью USB-изолятора от Adafruit. Это исключает возможность контакта с землёй АЦП через подключённый компьютер. Я также покажу вам другие БЕЗОПАСНЫЕ способы использования датчика MyoWare с микроконтроллером, работающим от батареек, без изолятора. И я предприму (НЕУДАЧНУЮ) попытку управления роботизированной рукой MeArm с помощью двух датчиков MyoWare. Хотя мне удаётся немного контролировать клешню, с управлением рукой возникли трудности. Но код допускает множество тонких настроек, так что, возможно, однажды у меня всё получится! Вот содержание сегодняшнего видео: 00:00 — Введение 01:32 — Основы работы с датчиками и ЭМГ 05:04 — Комплект Sparkfun MyoWare 07:39 — Щиты и разъёмы 09:57 — Щит для светодиодов 12:54 — Щит для кабеля 17:17 — Безопасность MyoWare 20:08 — USB-изолятор Adafruit 21:19 — Arduino и MyoWare 28:16 — (Неудачная) попытка создания манипулятора робота! 40:58 — Заключение 42:43 — Ой! Помимо (плохого) управления манипулятором робота, эти датчики применяются для распознавания жестов и в устройствах, облегчающих перемещение. Надеемся, что видео и соответствующая статья дадут вам несколько идей по использованию мышечного датчика MyoWare. Билл