Создание электроники для роботов

Я создаю надёжные роботизированные торсы, которые смогу использовать в качестве основы для множества выступлений и мероприятий на YouTube. Роботы будут надёжными, маневренными, прочными и портативными. Я планирую создать системы управления куклами, а также программное обеспечение/интерфейсы, к которым смогу подключать другие проекты — например, системы распознавания изображений и машинного обучения. В этом видео я устанавливаю электронику в роботов для выступлений — это микроконтроллер Teensy 3.6 32-битный 180 МГц, несколько драйверов двигателей постоянного тока BTS7960 и три модуля ODrive. Результаты пока примитивные, и большинство двигателей работают вдвое медленнее, чем должны, так как питаются от 24 В вместо 48 В. ① АППАРАТНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ/ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ Что может быть важнее в жизни, чем одежда на вас и чашка в вашей руке? Вы можете приобрести свою собственную футболку Robot X или кружку openDog по ссылке ниже: Teespring: https://teespring.com/stores/james-br... Ниже вы также найдете множество типичных инструментов, оборудования и материалов, используемых в моих проектах. Некоторые из этих ссылок являются партнерскими, это означает, что без дополнительных затрат с вашей стороны я могу немного заработать, если вы перейдете по ссылке и совершите покупку. 3D-принтеры Lulzbot: http://bit.ly/2Sj6nil Сварочный аппарат Lincoln Electric: https://bit.ly/2Rqhqos Фрезерный станок с ЧПУ: https://bit.ly/2QdsNjt Инструменты Ryobi: http://bit.ly/2RhArcD Микротокарный станок Axminster: http://bit.ly/2Sj6eeN Филамент для 3D-принтера: http://bit.ly/2PdcdUu Паяльник: http://bit.ly/2DrNWDR Программное обеспечение Vectric CNC: http://bit.ly/2zxpZqv И не забудьте, что код некоторых моих проектов доступен на моем GitHub здесь: https://github.com/xrobots ② ГЕНИЙ Гранта МакАртура пока нет. Но пока я жду звонка, может быть, вы поддержите меня на Patreon или купите что-нибудь из моей продукции? Или, если у вас закончились деньги, просто оставьте комментарий к одной из моих забавных фотографий в Instagram, напишите мне в Твиттере или просто крикните мне в мою сторону. Patreon:   / xrobots   Teespring: https://teespring.com/stores/james-br... Instagram:   / xrobotsuk   Facebook:   / xrobotsuk   Twitter:   / xrobotsuk   Огромное спасибо моим подписчикам, без которых мой уровень жизни резко бы упал. Настолько, что я бы даже вывернул пакет из-под фермерской еды наизнанку. И отдельное спасибо компании Aleph Objects, Inc., которая обеспечивает меня 3D-принтерами LulzBot и поддерживает меня через Patreon. Почему бы не присоединиться к моему сообществу, которое в основном состоит из настоящих гениев? Есть группа в Facebook и всё такое:   / community   ③ XROBOTS Я бывший дизайнер игрушек, нынешний создатель контента на YouTube и инженер-робототехник, электротехник и механик. Я поклонник самодельных проектов и инноваций методом проб и ошибок. На моём канале я делюсь некоторыми из моих полезных и не очень полезных изобретений, разработок и советами для создателей. Мой любимый косплей — Железный Человек, а 3D-печать может решить большинство проблем — сломанные болты, недостающие детали, голод в мире, что угодно. XRobots — это сообщество вокруг моего контента, где вы можете связаться со мной, поделиться советами и рекомендациями, а также найти ответы на часто задаваемые вопросы, схемы и проекты. ④ МУЗЫКА И ЗВУКОВЫЕ ЭФФЕКТЫ Большая часть музыки и звуковых эффектов, используемых в моих видео, взята с Epidemic Sound http://share.epidemicsound.com/xrobots