97 - GPS RTK pour une précision centimétrique pour robot tondeuse solaire autonome

Comment fabriquer son GPS RTK avec une précision au niveau du centimètre le moins cher possible ? Réseau Centipède : https://docs.centipede.fr/ GPS Ublox F9P : https://s.click.aliexpress.com/e/_DE2... antenne GPS : https://s.click.aliexpress.com/e/_DEP... (je ne conseille pas cette antenne qui manque de précision) ESP 32 S3 : https://s.click.aliexpress.com/e/_Dnt... ESP32 U : https://s.click.aliexpress.com/e/_DCJ... Pixhawk : https://s.click.aliexpress.com/e/_Dd8... Retrouvez les firmwares pour les 2 cartes ESP32 sur le Discord de la chaine :   / discord