Все методы обучения с подкреплением: просто о сложном! (PPO, DQN, A2C и другие)
Arivu
0:00 / 0:00
Все методы обучения с подкреплением: просто о сложном! (PPO, DQN, A2C и другие)
684 просмотра · 3 дн. назад
Arivu
1,08 тыс. подписчиков
684 просмотра · 3 дн. назад
Все основные алгоритмы обучения с подкреплением объяснены простым языком: Q-обучение, SARSA, DQN, IQN, TRPO, PPO, DRPO, A2C, A3C и многорукие бандиты. Никаких сложных терминов, никакой непонятной математики.
Машинное обучение переполнено сложным жаргоном, и обучение с подкреплением — худший из его представителей. В дополнение к обычной терминологии машинного обучения, обучение с подкреплением добавляет сложную математическую нотацию, поскольку оно оптимизирует две случайные переменные одновременно: состояние и действие. Это видео разбирает все это и знакомит вас с наиболее популярными алгоритмами обучения с подкреплением, используемыми сегодня, показывая, что каждый из них делает на самом деле, зачем он существует и как он связан с другими.
📌 ЧТО РАССМОТРЕНО
🔹 Алгоритмы, основанные на ценности
• Q-обучение
• SARSA
• DQN (Глубокая Q-сеть)
• IQN (Неявные квантильные сети)
🔹 Алгоритмы, основанные на политике
• TRPO (Оптимизация политики в области доверия)
• PPO (Оптимизация политики вблизи точки опоры)
• DRPO
🔹 Алгоритмы «актор-критик»
• A2C (Актор-критик с преимуществом)
• A3C (Актор-критик с асинхронным преимуществом)
🔹 Алгоритмы «многорукого бандита»
• Многорукие бандиты и компромисс между исследованием и эксплуатацией
⏱️ ВРЕМЕННЫЕ МЕТКИ
00:00 Введение: Что такое RL?
00:58 Функция ценности
02:45 Обучение на основе ценности: Q-обучение
03:15 Обучение на основе ценности: SARSA
03:52 Обучение на основе ценности: DQN
04:51 Обучение на основе ценности: IQN
05:32 Градиенты политики
06:22 Обучение на основе политики: TRPO
07:07 Обучение на основе политики: PPO
07:43 Обучение на основе политики: DRPO
08:56 Актор-критик: A2C и A3C
10:17 Алгоритмы многорукого бандита
⚠️ ПРИМЕЧАНИЕ: В этом видео не рассматриваются все когда-либо созданные алгоритмы обучения с подкреплением. В нем основное внимание уделяется наиболее популярным и широко используемым сегодня алгоритмам, которые вы, скорее всего, встретите в статьях, курсах и реальных проектах.
👍 Если это помогло вам наконец-то понять суть обучения с подкреплением, поставьте лайк видео и подпишитесь на канал, чтобы получать больше объяснений машинного обучения без лишних сложностей. Оставьте комментарий с указанием алгоритма, который вы хотите увидеть в следующем видео!
#ОбучениеСПодкреплением #МашинноеОбучение #ГлубокоеОбучение #PPO #QОбучение #ИИ #ГлубокоеОбучениеСПодкреплением