Установка драйверов шаговых двигателей и узла 1 — Эпизод 4 — Серия по сборке роборуки AR4 Mk3

В 4-м эпизоде ​​серии о сборке роботизированной руки AR4 Mk3 я устанавливаю драйверы шаговых двигателей в корпус основания шарнира 1, приклеиваю и монтирую основание шарнира 1, а также устанавливаю подшипниковые поворотные механизмы шарниров J1 и J2. Процессы, подробно описанные в этом эпизоде, охватывают следующие страницы руководства по сборке AR4 Mk3 версии 1.2, размещенного на веб-сайте Annin Robotics: Страницы 49–54 и Страницы 63–74 Комплект роботизированной руки AR4 Mk3 и комплект сервоприводного захвата были приобретены у Annin Robotics: https://www.anninrobotics.com/ Шаговый двигатель и электроника роботизированной руки AR4 Mk3 были приобретены у Stepper Online: https://www.omc-stepperonline.com/upg... Общая стоимость: ~2400 долларов США, включая доставку в Австралию Главы: 00:00 - 00:48 - Введение 00:48 - 01:40 - Подготовка корпуса основания J1 01:40 - 06:54 - Установка драйверов шаговых двигателей 06:54 - 10:10 - Добавление выключателя и вилки к корпусу вентилятора основания J1 10:10 - 16:22 - Склеивание и монтаж основания J1 16:22 - 21:57 - Установка подшипника поворотной головки шарнира 1 21:57 - 24:50 - Сборка поворотной головки шарнира 2 24:50 - 30:56 - Монтаж шарнира 2 к шарниру 1 30:56 - 33:37 - Монтаж поворотной головки шарнира 1 к основанию 33:37 - 35:22 - Установка шкива ремня шарнира 1 35:22 - 47:21 - Установка двигателя шарнира 1 47:21 - 47:48 - Обзор и дальнейшие шаги О компании Modulus Производство: Компания Modulus Manufacturing разрабатывает, производит и коммерциализирует сервис 3D-печати по запросу, используя робототехнику, искусственный интеллект, компьютерное зрение, специализированное программирование и, конечно же, 3D-печать, с целью автоматизации всей системы. Этот роботизированный манипулятор будет использоваться для автоматической смены рабочих платформ, чтобы максимизировать эффективность и обеспечить круглосуточную печать на 3D-принтерах. Музыка: https://www.bensound.com Код лицензии: 6P1NGBTTSAEANWLY