Я построил самый простой и дешевый робот-манипулятор дома (напечатанный на 3D-принтере)

Соберите свою собственную роботизированную руку дома, используя минимальное количество оборудования! От разбора материалов и процесса сборки до рассмотрения вариантов кода (Python или C++) и обсуждения того, чему я научился, а также ошибок и успехов! Используемые материалы: 5 сервоприводов 9 В: https://amzn.to/4po8G27 (8 долларов) * Набор отверток: https://amzn.to/4oR8XL8 * Arduino Uno: https://amzn.to/3XNtnJ3 (18 долларов) * Raspberry Pico: https://amzn.to/43DnsKg (13 долларов) * #робототехника #raspberrypi #инженерноедело 00:00 Путешествие по созданию роботизированной руки дома 00:25 Роботизированные руки, доступные на рынке 00:49 Почему это отличный проект для создания 01:13 3D-детали и модель для руки 01:45 Grippy Bot - открытый исходный код 02:09 Услуги 3D-печати PCBWay (спонсорская реклама) 02:52 Сборка сервомоторов в модель 03:45 Программирование + Аппаратное обеспечение + Интеграция модели 04:48 Необходимые материалы: сервомоторы 05:20 Аппаратное обеспечение: микроконтроллер 05:54 Arduino или Raspberry Pi Pico 06:20 Сборка - устранение подергиваний 06:50 Удаление потенциометров и тестирование 07:45 Управление с помощью кода вместо аппаратного обеспечения 08:14 Поднять... салфетку? 08:57 Уроки, извлеченные из опыта - неприятные моменты 09:45 Мои ошибки! Не делайте этого! 10:00 Что внутри сервомотора? Запретное знание 11:00 КОНЕЧНЫЙ РЕЗУЛЬТАТ 11:35 Моя речь на церемонии вручения «Оскара» 12:20 Что дальше — Le Robot (высшая лига) Робот-захват Скачать файлы: https://cults3d.com/en/3d-model/gadge... Еще один отличный блог на эту тему: https://www.kevsrobots.com/blog/simpl... Для надежных и высококачественных услуг 3D-печати ознакомьтесь с возможностями PCBWay и закажите печать здесь: https://www.pcbway.com * (услуга предоставлена ​​бесплатно, детали получены бесплатно) Подписывайтесь на Юлию: Patreon для обновлений, чата и дополнительного контента: patreon.com/c/BacktoEngineering Instagram для закулисных съемок: instagram.com/backtoengineering GitHub для кода проекта: https://github.com/iuliaferoli X для общения: x.com/iuliaferoli По вопросам сотрудничества (спонсорство, коллаборации и т. д.) обращайтесь по адресу: contact@backtoengineering.com Скоро! - https://backtoengineering.com/ Партнерские ссылки Amazon. Если вы перейдете по ссылке и совершите покупку, я могу получить небольшую комиссию без дополнительных затрат с вашей стороны.