Измерение сопротивления заземляющих устройств

Как измеряется сопротивление растеканию заземляющих устройств. Физические принципы, методы измерения, выбор расстояния между измерительными электродами. Нужно ли отключать ЗУ от электроустановки и вводить поправочные коэффициенты. Измерение удельного сопротивления грунта.