Калибровка сервоприводов робота и настройка развертки в Arduino IDE: идеально для ходьбы и соревн...

Посмотрите, как калибровать сервомоторы и как они работают, затем мы рассмотрим код сканирования и как легко программировать с помощью Arduino IDE. В следующем видео представлены некоторые наблюдения за сервомоторами с металлическими шестернями, используемыми в роботах Otto. Я написал короткую программу калибровки на Blockly и эквивалентный скетч, который позволяет калибровать с использованием микросекунд. Я также показываю две неблокирующие программы сканирования, которые позволяют осуществлять медленное движение сервомотора или полное сканирование. Примечание: Обратите внимание, что следует проявлять осторожность при записи микросекундных значений времени для сервомоторов за пределами их «пределов». Эти пределы находились в пределах механического концевого выключателя, поэтому не создавали чрезмерной нагрузки на сервомотор (вы бы услышали его «стон»). Приобретайте роботов Otto на нашем сайте: https://www.ottodiy.com/ Добро пожаловать в наше сообщество Otto Builder! Узнайте, почему Otto подходит для всех любителей робототехники: https://www.ottodiy.com/blog/robot-ki... Авторство: Пирс Кеннеди (   / @pierskennedy446  )