Stationeers: Микросхема ПИД-регулятора

Мы рассмотрим микросхему ПИД-регулятора. Я расскажу, что это такое, чего от неё ожидать... но не буду подробно останавливаться на её настройке. Обычно в интернете есть способы её настройки, но даже методом проб и ошибок, регулируя три коэффициента усиления, в конечном итоге можно добиться работоспособности. Я расскажу о текущих проблемах с этой микросхемой, которые делают её менее удобной в использовании... но, надеюсь, с помощью предложенных обходных путей вы сможете заставить её работать и помочь вам. Разделы: 0:00 Введение 1:45 Основы ПИД-регулятора 9:55 Микросхема ПИД-регулятора, как она рассчитывает свои настройки 11:30 Стендовые испытания с пропорциональным усилением 13:00 Ошибка 1: не работает маркировщик 13:35 Ошибка 2: изменения положения винта не вступают в силу 15:25 Возможно, ошибка 3: требуется импульс сброса для фиксации изменений настроек 16:00 Демонстрация влияния интегрального усиления 17:05 Влияние дифференциального усиления 18:20 Управление на базе микросхемы 19:55 Смешивание топлива с ПИД-регулятором 20:00 Описание всей настройки 24:00 Объяснение выбора минимальных и максимальных настроек 25:30 Неправильная настройка с учетом текущего усиления 26:20 Включение смесителя и мониторинг изменений 28:48 Формирование GFG под управлением ПИД-регулятора 28:55 Описание настройки 30:00 Демонстрация того, как Обновление 33:00 Почему это работает для gfg 34:55 Проверка состояния топливного смесителя 35:42 Несколько мыслей и советов 38:05 Подведение итогов