Почему ширина железнодорожной колеи составляет ровно 4 фута 8½ дюйма

Четыре фута восемь с половиной дюймов. Именно такое расстояние между рельсами на большинстве железных дорог мира, от грузовых коридоров, пересекающих Небраску, до высокоскоростной линии, ведущей из Токио. Это неудобное число, не пять футов и не полтора метра. Существует известная история, объясняющая его происхождение, связанная с римскими боевыми колесницами и шириной двух лошадей. Но в цепи, описанной в этой истории, есть сломанное звено. Так откуда же взялись эти упрямые полдюйма?