Как работает центробежный насос?

Конструкция центробежных насосов. Принцип работы центробежного насоса. Как рабочее колесо перекачивает жидкость? Как работают двухвальные центробежные насосы? Для чего нужны многоступенчатые насосы? Зачем нужно заполнять насос жидкостью?