Олаф: Оживление анимированного персонажа в реальном мире

Анимированные персонажи часто двигаются неестественным образом и имеют пропорции, далекие от типичного шагающего робота. Это создает идеальную платформу для инноваций как в механическом проектировании, так и в стилизованном управлении движением. В этом видео мы оживляем Олафа в физическом мире, используя обучение с подкреплением, основанное на анимационных примерах для управления. Ссылка на публикацию: https://arxiv.org/abs/2512.16705