Полное руководство по использованию двигателей в робототехнике (включая ROS, Raspberry Pi)

Перейдите сразу к 24:25, чтобы увидеть готовый продукт! Узнайте всё необходимое о добавлении мотора к вашему роботу, включая то, как подключить его к Raspberry Pi с ROS! Репозиторий прошивки Arduino: https://github.com/joshnewans/ros_ard... Репозиторий пакета ROS serial_motor_demo: https://github.com/joshnewans/serial_... Вот несколько видеороликов, объясняющих/демонстрирующих аспекты ПИД-регулирования (спасибо Эрику Маку за советы!). Надеюсь, когда-нибудь я соберусь и сделаю свой... Простая визуализация -    • PID control   Техническое объяснение -    • PID Controller Explained   Физическая демонстрация -    • PID demo   00:00 - Введение 00:27 - Многоуровневое решение 01:25 - Базовая мощность, драйверы двигателей 02:57 - Контроллеры двигателей (с открытым и закрытым контуром) 05:53 - Pi как контроллер двигателя (?), канал связи 07:21 - Контроллер робота и программный драйвер 09:30 - Обзор демонстрационной схемы 10:38 - Подключение драйвера двигателя 12:53 - Сборка контроллера двигателя, тестирование с открытым контуром 15:56 - Энкодеры и управление с закрытым контуром 22:00 - Настройка Драйвер РОС 24:25 – Использование пользовательского интерфейса управления, завершение