Ставка Generalist в размере $400 млн на роботов, способных взаимодействовать с физическим миром

Искусственный интеллект в физическом мире развивается стремительно. Но Эндрю Барри говорит, что следующий крупный прорыв в робототехнике может заключаться в чем-то обманчиво сложном: ловкости. В этом эпизоде ​​подкаста Automated Брайан Хитер беседует с Эндрю Барри, соучредителем и техническим директором Generalist, о том, как компания создает общий интеллект для физического мира. Они обсуждают, почему Generalist начинает с ловких роботов, почему касание и манипулирование объектами по-прежнему остается одной из самых сложных проблем в робототехнике и почему решение проблемы ловкости может открыть гораздо более широкий спектр автоматизации в реальном мире. Эндрю также объясняет, как Generalist создала собственные устройства для сбора данных, почему данные о манипулировании в реальном мире так важны и как компания обучает модели на задачах, за которые люди уже платят сегодня. Разговор затрагивает одну из самых удивительных сторон современного обучения роботов: роботы иногда могут выполнять задачи способами, которым их никогда напрямую не учили. Эндрю описывает, почему эти моменты изменили представление команды об обучении роботов, импровизации и о том, на что могут быть способны эти модели. Брайан и Эндрю также обсуждают GEN-1, коммерческую реальность демонстраций роботов, проблемы гибких объектов, таких как кабели, маховики данных в робототехнике, а также то, чему Эндрю научился, работая в Boston Dynamics и Broad Institute. Если вы хотите понять, почему Generalist привлекает так много внимания в области физического ИИ, это именно тот разговор. КЛЮЧЕВЫЕ МОМЕНТЫ (00:00) Почему ловкость является отправной точкой для Generalist (02:17) Почему Generalist не называет свои модели VLA или мировыми моделями (04:19) Почему важно обучение с нуля (05:56) Как Generalist собирает данные о реальных роботах (06:22) Чем перчатки для сбора данных отличаются от телеуправления (08:12) Как компания масштабировала сбор данных (12:02) Обучают ли работники будущие системы автоматизации? (12:46) Почему ловкость — самая ценная задача в робототехнике (14:35) Почему физический ИИ может следовать прогрессии GPT (16:33) Почему демонстрации роботов — это не то же самое, что коммерческая жизнеспособность (17:48) Что изменилось от жестко запрограммированного поведения роботов к интеллекту на основе моделей (18:05) Чему Эндрю научился, работая над Spot в Boston Dynamics (18:58) Почему важен импровизационный интеллект (20:19) Почему несвязанные данные все еще могут улучшить производительность робота (20:45) Как модели Generalist обрабатывают новые среды (22:25) Почему так сложно автоматизировать прокладку кабелей (23:29) Что означает кросс-воплощение для робототехники (24:02) Почему Generalist появился именно тогда (25:18) Как основатели представили проект высокотехнологичной робототехнической компании (26:00) Почему компания сосредоточила свои риски на ловкости (27:24) Почему Generalist не начинает с создания человекоподобных роботов 29:07) Почему первый год был посвящен сбору данных 30:01) Как видео и язык могут вписаться в процесс обучения роботов 31:05) Как на самом деле может выглядеть «маховик» данных робота 33:33) Робот сделал то, чему его никогда не учили 35:50) Почему роботы могут учиться на человеческих ошибках 37:42) Путь Эндрю из Boston Dynamics в Институт Броуда 41:57) Как машинное обучение использовалось в молекулярной биологии 43:12) Почему трансформеры связывают биологию, язык и робототехнику Свяжитесь с Эндрю Барри   / andy-barry   Узнайте больше о Generalist https://generalistai.com/ Мы будем рады услышать ваше мнение. Есть мысли или предложения по гостям? Свяжитесь с нами по адресу podcast@automate.org Вы можете найти расшифровку и другие эпизоды подкаста Automated на automated.fm Получите полный доступ к Automated и изучите все аспекты автоматизации. Подпишитесь сегодня и оставьте отзыв на YouTube, Apple Podcasts и Spotify.    / @automatedpodcast   https://podcasts.apple.com/us/podcast... https://open.spotify.com/show/60olq6b... Вы также можете найти нас на: LinkedIn   / automated-podcast-by-a3   Instagram   / automatedpod   Подпишитесь на рассылку Automated: https://www.automate.org/automation/a...