HOY TOCA PREPARAR A #ZoroBot3 PARA MAZE, SOLO 11 DIAS PARA LA ROBOCHALLENGE AUXILIO | KiCAD, Arduin
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¡Enfrentamos este directo a pantalla única por un fallo técnico en los monitores, pero nada nos detuvo! Estuvimos haciendo mantenimiento a Dragón, aislando su chasis de fibra de carbono con cinta de Capton para evitar los molestos cortocircuitos que reseteaban la placa y cambiándole el ventilador. Además, dejamos lista la perspectiva de la cámara para la plantilla del laberinto de Maze de la RoboChallenge donde competirá Zoro, y nos metimos de lleno en la teoría de algoritmos de suavizado de trayectoria (como el *out-in-out*) para aplicar en Robotracer tras desplegar nuestra lona de pruebas.
Entre ajuste y ajuste no faltaron los momentos divertidos con el chat: las peleas con los algoritmos de verificación al enviar la foto del DNI, el eterno debate sobre la conveniencia de los audios de 20 minutos de WhatsApp, la fascinación por los joysticks de cinco posiciones que usan los japoneses y los recuerdos de los ventiladores con efecto "shuriken" que cortan dedos. Toca seguir optimizando el código para las próximas citas, ¡y a ver si no arde!
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