REPASO DE CONCEPTOS BASICOS (y no tan basicos) DE MICROMOUSE! 🚀 | KiCAD, Arduino, ESP32, Robot, El

En este directo volvimos a los conceptos básicos del MicroMouse para resolver vuestras dudas y sentar las bases de un robot competitivo. Estuvimos repasando la configuración del hardware clave, desde la disposición estratégica de los sensores infrarrojos cruzados para anticipar esquinas, hasta la lectura de encoders por hardware y la compensación del PWM según el voltaje de la batería. Además, explicamos de forma sencilla las bases del control cinemático frente a la odometría, desglosando cómo gestionamos de forma independiente la velocidad lineal y la angular. A nivel más práctico, hicimos una demostración en mesa para resolver el eterno debate de las dos contra cuatro ruedas y ver cómo influye el derrape en las curvas. También abrimos el baúl de los recuerdos para enseñar a Zoro 1, nuestro primer prototipo repleto de palillos de madera, silicona caliente y un puente en H que ardió hasta ocho veces. Fue una sesión llena de física, nostalgia y risas para motivaros a arrancar vuestros propios proyectos, ¡y a ver si no arde! Directo resubido desde   / oprobots      / @oprobots     / oprobots     / oprobots   #arduino #esp32 #stm32 #robots #competicion #electronica #programacion #tecnologia #kicad #c #linefollower #siguelineas #micromouse #maze #laberinto #minisumo