Sistemas de Controle 2 - Aula 5 - Projeto de Compensador PI (por Lugar das Raízes)

00:00 - Introdução. 00:37 - Uso do compensador PI. 01:48 - Circuito para implementação do compensador e função de transferência do circuito. 04:01 - Efeitos do compensador sobre o erro em regime permanente. 10:04 - Metodologia de projeto. 10:13 - Exemplo de projeto. 17:05 - Scripts para simulação. 21:30 - Resultados de simulação. 23:27 - Determinação dos componentes do circuito.