Sistemas de Controle 2 - Aula 4 - Projeto de compensador PD (por Lugar das Raízes)

00:00 - Introdução. 00:47 - Uso do compensador PD. 02:09 - Circuito para implementação do compensador e função de transferência do circuito. 05:00 - Metodologia de projeto. 05:13 - Exemplo de projeto. 10:15 - Scripts para simulação. 12:34 - Resultados de simulação. 13:18 - Determinação dos componentes do circuito. 14:57 - Ruídos na ação derivativa.