Commande robuste: méthode du mode glissant

Capsule vidéo d'introduction à la méthode de commande du "mode glissant", en anglais la méthode appelée "sliding mode control". Cette méthode permet de générer une loi de commande qui permet de garantir la convergence du système sur une trajectoire cible, malgré des perturbations inconnus mais pour lesquelles ont connais les valeurs maximales et minimales. On présente ici un exemple simple pour asservir la vitesse d'une camion sur lesquels s'applique des perturbations. Matériel pédagogique associé (notes de cours, exemple de code, etc.) et portfolio de projets disponible sur le site : https://www.alexandregirard.com