Commande adaptative: exemple de loi de commande pour un véhicule avec chargement inconnu

Ce vidéo présente le concept de commande adaptative avec un exemple. On présente ici une loi de commande qui s'adapte à des paramètres inconnus (ici par exemple la masse du chargement d'un camion), et on démontre que le système va converger sur la trajectoire désirée malgré cette incertitude. Matériel pédagogique associé (notes de cours, exemple de code, etc.) et portfolio de projets disponible sur le site : https://www.alexandregirard.com