Современная робототехника, главы 9.1 и 9.2: Траектории движения из точки в точку (часть 1 из 2)

Это видеодополнение к книге Кевина Линча и Фрэнка Парка «Современная робототехника: механика, планирование и управление», изданной Cambridge University Press в 2017 году. Информацию о книге, бесплатном программном обеспечении и других материалах см. на сайте http://modernrobotics.org. В этом видео представлены понятия путей, траекторий и масштабирования пути по времени для получения траектории. Также представлены представления прямолинейных путей, путей с постоянной винтовой скоростью и путей, сочетающих прямолинейное движение в декартовом пространстве с постоянным вращением. Это видео представляет собой краткое изложение материала книги и не является самостоятельным. Более подробную информацию, например, объяснение обозначений, можно найти в самой книге и в других видео. Плейлист для главы 8:    • Modern Robotics, Chapter 8:  Dynamics of O...   Плейлист со всеми видео по книге:    • Modern Robotics, All Videos   Канал YouTube со всеми плейлистами:    / kevinl2145   Википедия по книге, включая программное обеспечение и другие дополнения: http://modernrobotics.org «Современная робототехника» теперь представляет собой серию онлайн-курсов на Coursera! https://www.coursera.org/specializati...