Современная робототехника, глава 5: Кинематика скоростей и статика

Это видеодополнение к книге «Современная робототехника: механика, планирование и управление» Кевина Линча и Фрэнка Парка, издательство Cambridge University Press, 2017. Информацию о книге, бесплатном программном обеспечении и других материалах можно найти на сайте http://modernrobotics.org. В этом видео представлен якобиан робота и показано, как он используется для связи скоростей в суставах со скоростями на концевых эффекторах, а также сил на концах со силами и моментами в суставах. Также вводятся понятия сингулярностей, манипулируемости, эллипсоида манипулируемости и эллипсоида сил. Это видео представляет собой краткое изложение материала из книги и не предназначено для самостоятельного просмотра. Для получения более подробной информации, например, объяснения обозначений, пожалуйста, обратитесь к книге и другим видео. Плейлист к главе 5:    • Modern Robotics, Chapter 5:  Velocity Kine...   Плейлист со всеми видео из книги:    • Modern Robotics, All Videos   Канал YouTube со всеми плейлистами:    / kevinl2145   Вики по книге, включая программное обеспечение и другие дополнительные материалы: http://modernrobotics.org Современная робототехника теперь представляет собой серию онлайн-курсов на Coursera! https://www.coursera.org/specializati...