Полная настройка NVIDIA JetPack 7.2: PyTorch, ROS 2 и LeRobot за 30 минут (2026)

Раньше установка PyTorch, CUDA, ROS 2 и LeRobot на Jetson Orin занимала неделю. С JetPack 7.2 это можно сделать примерно за 30 минут, и это именно тот чистый путь, включая предварительную версию PyTorch, которую никто не документировал. JetPack 7.2 наконец-то добавляет Ubuntu 24.04, ROS 2 Jazzy, Python 3.12 и CUDA 13.2 на Jetson Orin, что исправляет проблему с блокировкой версий, которая делала JetPack 6 таким сложным. В этом видео я устанавливаю свежую версию на Seeed reComputer Super (Orin NX 16GB), создаю работающий стек PyTorch для GPU, запускаю ROS 2 Jazzy с turtlesim и настраиваю телеуправление манипуляторами SO101 — всё это с чистой установки. Подвох в том, что рабочая сборка PyTorch для JP7.2 на Orin — это предварительная версия пакета cu132, которая не включена в матрицу совместимости NVIDIA и не будет отображаться в обычных командах pip. Я получил ссылку от инженеров Seeed, а полное руководство с описанием каждой команды находится на GitHub ниже, так что вы можете пропустить отладку, которую я проводил. РАБОЧАЯ СИСТЕМА (Jetson Orin NX 16 ГБ, JetPack 7.2) Ubuntu 24.04, CUDA 13.2, Python 3.12 torch 2.12.1+cu132, torchvision 0.27.1+cu132 (предварительная версия) numpy 2.2.6 ROS 2 Jazzy LeRobot 0.6.0 ССЫЛКИ Полное руководство по настройке + краткое описание (GitHub): https://github.com/iuliaferoli/jetson... Руководство по прошивке Seeed reComputer JP7.2: https://wiki.seeedstudio.com/recomput... 📂 Получите учебный план и код: reComputer Jetson для начинающих (GitHub) https://github.com/Seeed-Projects/reC... Как я настроил JetPack 6 (старым, мучительным способом):    • what they don't tell you about building fo...   Настройка манипуляторов SO101:    • Can I build an AI Robot Arm to do my chores?   Оборудование, использованное в этой серии: Плата ReComputer NVIDIA https://www.seeedstudio.com/reCompute... SO101 ARMs https://www.seeedstudio.com/SO-ARM-10... Используйте мой купон для скидки: 2000K5N8 PyCharm, официальная IDE Back to Engineering: https://www.jetbrains.com/pycharm/ РАЗДЕЛЫ 0:00 Почему настройка может занять недели 0:53 Проблема домино версий 1:32 Что исправляет JetPack 7.2 2:15 Прошивка 7.2 (получение правильного образа) 3:29 PyCharm + виртуальное окружение 4:42 Тест CUDA + подвох с PATH 5:07 PyTorch: колесо cu132, которое никто не документирует 6:00 ROS 2 Jazzy + turtlesim 7:09 LeRobot + манипуляторы SO101 8:16 Благодарности и планы на будущее Эта серия создана в сотрудничестве с @SeeedStudioSZ. Спасибо нашему спонсору канала, @PyCharmIDE. Спасибо за просмотр, и давайте вернемся к инженерной работе. #Jetson #NVIDIA #JetPack #ROS2 #PyTorch #PhysicalAI #Robotics #LeRobot #EdgeAI #OrinNX