08 — Определение инструмента для роботов UR | Курс по плагину Robots 2026

Дополнительная информация и загрузки: https://docs.robingodwyll.com/guides/... 0:00 Инструменты и TCP (теги операций) в объяснении 2:20 Создание базового определения инструмента 4:32 Визуализация геометрии инструмента 5:49 Создание инструментов из CAD-геометрии 7:51 Измерение TCP на роботе 9:12 Импорт значений TCP в Grasshopper 12:15 Коррекция смещения поворота на 90° 14:46 Названия инструментов, вес и центр тяжести 17:42 Управление ориентацией инструмента 20:22 Вращение целей против вращения инструмента 22:00 Распространенные ошибки и заключительные проверки _________________________ Я всегда открыт для сотрудничества, консультаций и заказов. Более подробную информацию можно найти по адресу: https://robingodwyll.com