Учебное пособие по созданию шаблона робота Grasshopper UR: Часть 1 - Настройка
robin_gdwl
0:00 / 0:00
Учебное пособие по созданию шаблона робота Grasshopper UR: Часть 1 - Настройка
871 просмотр · 1 г. назад
robin_gdwl
1,5 тыс. подписчиков
871 просмотр · 1 г. назад
Дополнительная информация и загрузка шаблона:
https://docs.robingodwyll.com/guides/...
Видео о функции "Измерение TCP": • Universal Robots: Measure TCP Function
Разделы:
0:00 Введение в шаблоны роботов в Grasshopper
0:15 Обзор программирования роботов с помощью Grasshopper
0:56 Настройка системы робота
1:11 Установка IP-адреса робота
2:12 Выбор модели робота
2:50 Установка начальной позиции
3:34 Определение положения шарниров на пульте управления робота
4:18 Важность правильной начальной позиции
5:24 Моделирование среды робота
6:16 Установка TCP (точки центра инструмента) робота
_________________________
Я всегда открыт для сотрудничества, консультаций и заказов. Подробнее можно узнать на сайте:
https://robingodwyll.com