Uno de los Mejores Sensores Controlado por Arduino

En este Video vamos a ver uno de los mejores Encoders Magnéticos que podemos usar con Arduino. Se trata del MT6701, este Encoder tiene la capacidad de medir Ángulos de hasta 0.02 grados gracias a su Resolución de 14 bits. El chip cuenta con el protocolo I2C, que simplifica bastante las conexiones. Controlaremos el Arduino desde Python, mandando le comandos para leer el sensor y calibrar lo. También, usaremos un Arduino adicional que controlará un motor NEMA17 para poder probar el Encoder. Descarga los Archivos desde aquí (Gratis) https://github.com/Hypertera/MT6701 00:00 ¿Cómo funciona un Encoder Magnético? 00:11 Especificaciones del MT6701 00:28 Robot Scara 00:40 ¿Como Calibrar un Encoder? 01:42 Materiales Necesarios para Probar un Encoder 02:04 Diagramas de Conexión Arduino y Sensor 02:30 Explicación del Código de Programación 03:56 Prueba y Calibración del Encoder 06:14 Consideraciones Extra y Conclusiones #python #cnc #arduino #steppermotor #stepper_motor #encoder #magnetic #electronics #programming #sensor