He creado una App para Simular el Robot | Robot SCARA

He creado una App para simular nuestro Robot, con ella podremos tener un vistazo previo a como controlaremos el Robot real. La app contiene las siguientes funcionalidades: Posicionamiento del Robot por medio de la Cinemática Inversa. Control de Seguimiento de Trayectorias. Creación de trayectorias por medio de Curvas de Bézier. Puedes descargar la App gratuitamente desde mi GitHub: https://github.com/Hypertera/Robot-Scara (En el video explico a donde dirigirse exactamente dentro del Repositorio) La Aplicación esta disponible para todas las plataformas Windows, Linux y Mac. Aunque no se con certeza todavía si funciona correctamente en Linux y Mac. Así que, agradecería si alguien me lo hiciera saber en los comentarios. La App fue creada con Python, Pyside6, y OpenGL. No hace falta descargar nada extra todo viene incluido en el archivo ZIP que encontrarás en enlace anterior. Ten en cuenta que OpenGL necesita de la GPU, si no tienes una Tarjeta Gráfica, quizás no funcionará. Te agradecería si Suscribes y le das Me Gusta, eso me motiva a crear mas contenido como este. ‪@Hypertera‬ 00:00 Nueva Aplicación 00:21 Enlace de Descarga 01:13 Requisitos 01:25 Curva de Bézier explicación 02:22 Creación de Trayectorias 03:56 Simulación 05:20 Algoritmo de Control 06:14 Guardar y Cargar Trayectorias 06:44 Opciones 07:08 Demo del Robot 07:48 Conclusiones #3dprinting #robot #python #arduino #cnc #project