Робототехника 2 - Лекция профессора Де Луки 07 (16 марта 2020 г.)

0:00:00 Динамическая модель роботов: лагранжевый подход 0:05:30 Прямая динамика 0:16:10 Обратная динамика 0:23:15 Пример: Блок-схема 0:32:30 Подходы к динамическому моделированию 0:43:40 Метод Эйлера-Лагранжа 0:56:05 Пример: Динамика маятника с приводом.