Fusion 360 и ROS2 | Fusion 360 в URDF ROS2. Часть 1 | Робототехника | Операционная система для ро...
Aryan Jagushte
0:00 / 0:00
Fusion 360 и ROS2 | Fusion 360 в URDF ROS2. Часть 1 | Робототехника | Операционная система для ро...
3 832 просмотра · 1 г. назад
Aryan Jagushte
4,31 тыс. подписчиков
3 832 просмотра · 1 г. назад
В этом уроке по ROS2 вы узнаете, как создать проект с помощью программного обеспечения Fusion 360 для ROS2. Мы импортируем этот проект в Gazebo после преобразования в формат URDF. Это 28-й день из 50 дней робототехники. Операционная система для роботов очень помогает в робототехнике и упрощает путь в области робототехники и автоматизации.
Подписывайтесь на меня в Instagram: / aryanjagushte
Свяжитесь со мной в LinkedIn: / aryan-jagushte-07385321b
Присоединяйтесь к сообществу Discord: / discord
Сообщество Telegram: https://t.me/robotrycommunity
Репозиторий GitHub «50 дней робототехники»:
https://github.com/aryanjagushte/50-D...
50 ДНЕЙ РОБОТОТЕХНИКИ:
• 50 days of robotics | Robotics for beginne...
Поставьте ЛАЙК и ПОДПИШИТЕСЬ, чтобы получать больше потрясающего контента!
ВРЕМЕННЫЕ МЕТКИ
00:00 Вступление
00:34 Основы Fusion 360 для ROS2
01:13 Базовая структура робота
04:36 Лидарный датчик робота
07:00 Колеса модели робота
13:57 Камера робота
15:16 Робот на верхней стороне плоскости
18:03 Поворотное колесо робота
19:43 Создание компонентов из корпуса в Fusion 360
21:35 Сочленения робота для URDF в Fusion
27:37 Заключение
ТЕГИ
робототехника, робототехника, инженер-робототехник, автоматизация и робототехника, ИИ и робототехника, операционная система робота, учебник по робототехнике для начинающих, ROS, ROS2, курс ROS2, курс ROS для начинающих, ROS2 для начинающих, учебник по операционной системе робота для начинающих, учебник ROS для начинающих, учебник ROS2, курс по робототехнике, ROS2 Полный учебник от Humble, проектирование роботов, Fusion 360, преобразование Fusion в URDF, Fusion и ROS2, Fusion 360 и ROS2, ROS2 и URDF, URDF, преобразование URDF в Fusion, учебник по Fusion 360, Fusion 360 для начинающих, учебник по URDF и ROS, URDF и ROS2, URDF в Gazebo, URDF в Fusion 360, URDF в Gazebo и ROS2, учебник по URDF, симулятор Gazebo
#робототехника #ROS #ROS2 #Fusion360