Как быстро начать разработку micro-ROS на ESP32!

В этом видео я расскажу, как быстро начать разработку под micro-ROS на ESP32, не заморачиваясь с документацией... Мы изучим пример и мой опыт, а затем вы сможете начать свой проект, используя мой шаблонный эскиз и доработав его под себя. Это видео спонсируется PCBWay. Они предлагают полнофункциональный прототип, созданный на заказ, с использованием печатной платы, печатной платы, 3D-печати, ЧПУ-обработки, лазерной резки и гибки листового металла. Подробнее на сайте: https://pcbway.com/g/9GW6N0 Вы получите 5 долларов США бесплатного кредита для нового пользователя на первый заказ. Хронология: 0:00 Введение 0:20 Установка micro-ros-agent 0:49 Настройка ESP32 в Arduino IDE 1:12 RCL 1:37 Концепция программирования ROS 2:11 Разбор шаблона 9:40 Тестирование шаблона программы 10:50 Разработка общей платы microROS 11:52 Подключение устройств 12:40 Разбор скетча 16:41 Тестирование всех функций 17:56 Конец Шаблон скетча: https://gist.github.com/rasheeddo/5a6... Для наших роботов в магазине Attraclab https://attraclab-shop.com