GLIM | Лучший 3D-маппинг и одометрия для любых роботов!

Это видео спонсируется компанией PCBWay. Они предоставляют полный спектр услуг по созданию прототипов на заказ, включая изготовление печатных плат, сборку печатных плат, 3D-печать, обработку на станках с ЧПУ, лазерную резку и гибку листового металла. Подробнее см. на сайте: https://pcbway.com/g/9GW6N0 Вы получите 5 долларов США в качестве бонуса для новых пользователей на свой первый заказ. 9-й конкурс проектов PCBWay https://www.pcbway.com/activity/9th-p... Программа PCBWay для будущих инноваторов https://www.pcbway.com/project/sponso... GLIM — это универсальная система глобального 3D-картирования на основе датчиков расстояния с замыканием контура, разработанная Кенджи Коиде. https://staff.aist.go.jp/k.koide/ Этот проект предполагает использование GLIM для создания 3D-карт внутри и вне помещений, а затем переключение в режим одометрии для использования на этапах локализации и навигации в качестве надежного источника одометрических данных. Если вас заинтересовало приобретение двигателя или каких-либо других компонентов, пожалуйста, отправьте запрос по электронной почте. Плата AT_ZMOAB_ROS https://attraclab-shop.com/product/at... Таймлайн: 0:00 Введение 0:54 Обзор литературы по GLIM 4:27 Установка и настройка 5:14 Настройка оборудования 6:21 Картографирование офиса 9:20 Спонсоры PCBWay 10:41 Картографирование на открытом воздухе 12:45 Объединение карт 16:07 Локализация и навигация 22:26 Завершение #3dslam #ai #crawler #slam #robotics #ros2 #mobilerobots #outdoor #esp32project #vesc #ugv #lidartechnology #glim #esp32 #microcontroller #robots