Кватернионы

Пожалуйста, рассмотрите возможность поддержки. Этот контент когда-нибудь закончится, но каждый заработанный мной доллар приближает этот день. Присоединяйтесь к нам на YouTube, чтобы смотреть записи «счастливого часа»:    / @sphaerophoria   Или на Patreon:   / sphaerophoria   Или на Twitch:   / sphaerophoria   Или спонсируйте меня на GitHub (без бонусов): https://github.com/sponsors/sphaeroph... 00:00 Вступление 03:45 Повторение кватернионов 24:10 Ориентация кватернионов 38:18 Определение направления движения