Использую двадцатигранные кости, чтобы стабилизировать шагающую машину?

Реклама: Загляните в PCBWay за всем необходимым для ваших проектов! Получите скидку 10 долларов на заказы свыше 30 долларов с кодом: PCBWay-JamesBruton-10 - https://www.pcbway.com/?from=JamesBruton Пришло время протестировать новейшую шагающую машину. Это четвероногое существо, и его механика предполагает соединение ног по диагонали, поэтому одновременно должны двигаться только две ноги. Это оставляет на земле только две ноги, поэтому нам нужен способ стабилизировать робота при ходьбе по неровной местности. Я взял робота на EMFCamp, чтобы протестировать его! Этот проект с открытым исходным кодом: https://github.com/XRobots/Mid-Walker Вы можете поддержать меня на Patreon, присоединиться к моему Discord или купить мои товары: *************************** Discord:   / discord   Patreon:   / xrobots   Магазин товаров: https://james-bruton.teemill.com/coll... *************************** Другие социальные сети: *************************** Instagram:   / xrobotsuk   Twitter:   / xrobotsuk   Facebook:   / xrobotsuk   *************************** Партнерские ссылки — я получу немного денег, если вы воспользуетесь ими для регистрации или покупки Что-то: *************************** Музыка для ваших видео на YouTube: http://share.epidemicsound.com/xrobots *************************** CAD и код для моих проектов: https://github.com/XRobots Огромное спасибо моим патронам, без которых мой уровень жизни резко бы снизился. Настолько, что я бы даже вывернул пакет из-под фермерских продуктов наизнанку. И отдельное спасибо компании Lulzbot, Inc., которая обеспечивает меня 3D-принтерами LulzBot и поддерживает меня через Patreon. АППАРАТНОЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ Ниже вы также найдете множество типичных инструментов, оборудования и материалов, используемых в моих проектах: Филамент от: https://polymaker.com/ 3D-принтеры Lulzbot: http://bit.ly/2Sj6nil Подшипники от: https://simplybearings.co.uk/ Сварочный аппарат Lincoln Electric: https://bit.ly/2Rqhqos Фрезерный станок с ЧПУ: https://bit.ly/2QdsNjt Инструменты Ryobi: http://bit.ly/2RhArcD Филамент для 3D-принтера: http://bit.ly/2PdcdUu Паяльник: http://bit.ly/2DrNWDR Программное обеспечение Vectric CNC: http://bit.ly/2zxpZqv Контент CAD спонсируется Autodesk Fusion 360